技术编号:36801516
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及耕深控制,尤其涉及基于位-力-滑主副次分级的耕深控制方法及系统。背景技术、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息,不必然构成在先技术。、随着科技的飞速发展,现代农业对耕种质量的要求进一步提高,耕深均匀性是评价耕种质量的关键性指标,对农作物的生长起到了决定性作用,直接影响到作物产量和品质。拖拉机作为耕种作业的载体,在现代化农业生产中发挥着重要作用,在耕作过程中,拖拉机时刻受到复杂的外界因素干扰,难以保证耕深的均匀性。针对此问题,国内外学者提出了多种耕深主动控制方法,常见的...
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