技术编号：36802605
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明主要井工矿场景下安全驾驶相关，具体是一种井工矿场景基于vi技术的无人驾驶车控制方法。背景技术、目前煤炭矿山作业面中井工矿场景安全行驶是井下作业车用户的第一刚性需求。在井工矿场景下行驶过程中，除了安全性能的主要因素以外还有高效、便利、舒适、节能出行。比如车辆通过矿用风门时，车辆与风门及通过风门的行人等目标物容易发生碰撞。碰撞发生的主要原因是驾驶员的疏忽大意，驾驶员未能及时观测到行人等目标物，或者当行人等目标物出现时，驾驶员来不及做出反应，无法避免车辆与行人等目标物发生碰撞。、现有的ad...
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