技术编号:36802967
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明一般地涉及物流机器人领域。更具体地,本发明涉及一种物流机器人环境感知与避障方法及系统。背景技术、近年来,随着人工智能技术的快速发展,越来越多的领域应用的人工智能技术。随着电子商务的发展和物流需求的增加,物流机器人被广泛应用于仓储和物流领域,物流机器人在仓库和物流场景中与人员、设备和其他障碍物频繁交互,通常需要在复杂的环境中自主导航和执行任务,而不依赖外部控制。为了确保在复杂的环境中安全地移动和执行任务,机器人需要能够及时感知周围环境的变化,并避免与障碍物发生碰撞,减少意外事故的发生,因此...
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