技术编号：36812345
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属仿生采摘装备，具体涉及一种具有学习能力的采摘机械手和采摘方法背景技术、中国是小重要的生产国之一,直到目前为止,小的选择性收获作业都依靠人工完成,随着劳动力的减少和设施农业的升级,采摘作业由机器人代替成为了未来发展趋势。小全程机器人采摘发展过程中，果实损伤率高是目前制约采摘机器人产业化的关键因素，故解决采摘损伤问题是采摘机器人研发过程中的重点和难点问题。、造成采摘机器人采摘果实损伤的原因主要有以下几点：.采摘机械手采摘姿态不合理，造成机械、茎枝条与果实的碰撞挤压损伤；.腕关节姿态僵...
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