技术编号:36814273
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及起重吊装设备,尤其涉及一种集装箱抓放箱门朝向识别方法及系统。背景技术、近年来,随着集装箱运输的蓬勃发展,我国港口集装箱吞吐量稳步增长;然而,集装箱运输存在诸多不规范之处,集装箱箱门朝向异常就是其中较为突出的问题,如何规范集装箱箱门朝向,从而减少箱门朝向调转作业带来的成本支出和安全隐患。、公开号为cnb揭示了一种集装箱箱门朝向检测方法及其系统、存储介质及电子设备,采用了雷达来检测集装箱两侧的第一点云数据组合第二点云数据组,并计算集装箱两侧的点云数据组的离散度,通过判...
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