技术编号：36814569
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人感知与定位，具体涉及一种融合imu的三维激光雷达定位与建图方法。背景技术、此部分的陈述仅仅提供与本公开有关的背景技术信息，并且这些陈述可能构成现有技术。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题。、同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,slam)技术是移动机器人领域的一项重要技术，该技术主要研究机器人在未知场景下的建图与定位问题，通过机器人自身携带的传感器，完成机器人的位姿估计和环境的地图构建，实现未知环境下...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。