技术编号：36820091
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种模糊自适应的电机滑模控制系统及方法。背景技术、无刷直流电机是机器人关节控制系统的重要组成部分，无刷直流电机作为其主要执行机构，是一种多变量、非线性以及强耦合的复杂系统。无刷直流电动机在正常驱动运行中需要转子位置信号以实现正确换相点的捕捉；同时通过转速传感器获取转速反馈信号，实现转速环的闭环控制。、传统pid控制器虽然不依赖于对象模型，且控制结构简单、可靠性高、易于工程实现等优点，但在强干扰或具有高度非线性和不确定性时调节随动性差的缺点；很难实现使电机具有较好的响应速度和较小的超...
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