技术编号：36834960
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及巡检机器人路径规划，具体涉及一种巡检机器人全局路径规划方法及系统。背景技术、全局路径规划算法属于旅行商(tsp)问题，即从某一城市出发，遍历所有需要去的城市，最后返回起点。对于巡检机器人来说就是从某一点出发，遍历所有待巡检的点，使得最终行走的路线最短。、目前效率最高的算法是贪婪法，但是该算法的缺点是很容易陷入局部最优路径，而并不是全局最优路径，优点是通过合理设置点的位置，可以使机器人的行走路径变的可控。其次还有经典的lkh算法等，该算法不一定得到最优解，而是近似最优解，缺点是机器人...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。