技术编号：36836795
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种智能巡检系统，尤其是涉及一种用于水利水电工程地下洞室的智能巡检系统，属于水利水电工程结构物巡视检查工艺装备设计制造。背景技术、我国水利水电工程的地下洞室众多。水电站地下洞室包括导流洞、泄洪洞、引水隧洞、调压井、压力管道、尾水隧洞以及厂区附属洞室等。地下洞室大多具有“洞长、无光、需定期巡检”等特点和要求。尤其是高地应力、断层周边与涉及过水的地下洞室，容易发生变形破坏与洞身开裂，为保障工程的安全稳定运行，需开展定期检测工作。、目前对水电站地下洞室的检测方法主要为人工巡检。巡检人员徒...
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