技术编号:36843757
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及一种定位系统,尤其涉及一种移动机器人无线定位系统。背景技术、机器人广泛应用于室内作业中,比如在仓储中通过机器人对货物进行搬运,室内的移动机器人在工作过程中需要实时获取其具体位置,用于对机器人的路径规划、轨迹追踪等进行控制,现有技术中,对于机器人的定位普遍采用单一定位方式,比如gps定位,虽然其定位精度高,但是,在机器人的作业场景中环境复杂,干扰强,难以获得稳定的gps信号,从而使得定位不连续,而现有的其他单一定位方式容易受到干扰,难以准确确定位置。、因此,为了解决上述技术问题,亟需...
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