技术编号：36867676
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及多轴汽车运动控制的，特别涉及一种基于深度强化学习算法的自学习运动控制方法。背景技术、随着中国汽车工业和运输行业的快速发展，大型运输专用车辆在各个行业中的应用日渐广泛。在交通运输、土木工程和军事运载方面对于大型和中型车辆相比于过去有了更高的需求和要求。传统的大型车辆的在转向方面有着转弯半径大、偏操控稳定性差一级轮胎磨损严重等缺点。技术实现思路、针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种基于深度强化学习算法的自学习运动控制方法，将汽车自动驾驶技术与多轴转向技术相结合，以实现多...
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