一种轮腿式仿袋鼠跳跃机器人技术资料下载

技术编号:36878368

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本技术涉及特种机器人领域,具体涉及一种轮腿式仿袋鼠跳跃机器人。背景技术、当前特种机器人发展迅速,特种机器人技术已经渗透到如抗震救灾、军事侦察、考古发掘等多个领域中,逐步取代人工作业。特种机器人技术已成为社会发展不可或缺的一部分。现有的特种机器人根据应用领域的不同具有轮式运动,跳跃运动,双足运动,爬行运动等多种移动方式。、申请号为.的专利,提供了一种四轮式轮腿机器人,其虽能实现两种运动模式,但并未通过改变机器人形态来实现更好的运动效果。在户外工作需要跳跃运动时,直接用...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。

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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学