技术编号:36901346
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶,尤其涉及一种车辆行驶道线的预估方法、装置及存储介质。背景技术、目前,常存在两种方式判断前车是否为本车道目标。、第一种,基于视觉传感器推算出的道线及其参数来判断前车是否为本车道目标;通过这种方式常因为远端道线遮挡无法判断较远距离的车辆是否为本车道目标且不适用于无道线场景。、第二种,通过记录前车相对于自车在一段时间内的横纵向位置和他们形成的轨迹来拟合曲线,从而根据拟合曲线的参数来判断本车道道线的大致位置,并根据前车与预估本车道道线的相对位置或拟合曲线的参数来判断前车是否为本...
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