技术编号:36910205
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及数据处理,尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备及可读存储介质。背景技术、imu全称inertial measurement unit,惯性测量单元,是主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器,通常包括加速度计和陀螺仪。imu广泛应用于航行器和机器人等自动化设备中,用于实时感知车道线、角速度及加速度等信息。由于各种原因,如设备本身性能限制和外部干扰等,从imu采集的数据可能存在一定误差,为了提高数据的准确性,需要对从imu采集的数据进行处理,然而,目前对imu采集数据进行处理的方法的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。