数据处理方法、装置、设备及可读存储介质与流程技术资料下载

技术编号:36910205

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本申请涉及数据处理,尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备及可读存储介质。背景技术、imu全称inertial measurement unit,惯性测量单元,是主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器,通常包括加速度计和陀螺仪。imu广泛应用于航行器和机器人等自动化设备中,用于实时感知车道线、角速度及加速度等信息。由于各种原因,如设备本身性能限制和外部干扰等,从imu采集的数据可能存在一定误差,为了提高数据的准确性,需要对从imu采集的数据进行处理,然而,目前对imu采集数据进行处理的方法的...
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