技术编号:36910564
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明实施涉及车辆控制,具体涉及一种考虑晕动约束的自动驾驶车辆主动悬架分频控制方法。背景技术、在车辆控制技术领域,l级别以上的自动驾驶是高度自动化的,已经不需要驾驶员控制车辆,驾驶员也转变为了乘客,允许没有驾驶能力的人独自出行。它可以弥补人类驾驶员会存在的缺陷,或者减轻人类驾驶员的工作量。、但是随着驾驶员也转变为乘客,也增加了乘客们获得晕动症的风险。目前已有的车辆控制方法可以保证自动驾驶车辆安全的完成驾驶任务,但是很少有方法考虑到乘车人的晕车情况,虽然车辆自动行驶过程中保证了乘客的安全,但...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。