技术编号:36911248
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种四旋翼无人机控制方法、装置、系统及存储介质,属于四旋翼无人机控制。背景技术、无人机不仅能够执行军事上的情报、侦察等任务,还能够在民用上用于灌溉、防灾预警、节日表演等。由于四旋翼无人机结构简单,容易操作,对四旋翼无人机的研究具有很高的现实意义。、无人机姿态和速度控制是无人机飞行控制的基础,其控制性能极大地影响着无人机的安全飞行效率。关于无人机飞行控制的研究成为近年来的热点,例如pid控制方法、反馈线性化方法、神经网络控制方法等。其中,pid线性控制方法能够满足四旋翼无人机的基本飞...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。