技术编号:36927062
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及数据处理,尤其涉及一种模态预测方法、装置、设备及存储介质。背景技术、机器人的模态仿真分析是一项重要的工程技术,旨在评估机器人的结构设计、优化控制算法以及寻找潜在的问题,有助于提高机器人性能和安全性。同时通过模态仿真分析,可以降低研发与测试的风险和成本。现有方案仅集中在对单一姿态的机器人进行模态分析,没有考虑机器人在运行过程中的动态变化,无法捕捉到机器人在不同位姿下的模态数据。因此,如何实时有效地对机器人在不同的位姿下的模态数据进行预测,成为一个亟待解决的问题。技术实现思路、本发明的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。