技术编号：36937691
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及减速机控制，具体为一种谐波减速机的扭矩控制方法及控制系统。背景技术、谐波减速机是一种齿轮传动装置，通过降低转速和增大转矩来满足各种工作机械的需要，广泛运用在航空航天、航海、机械制造、交通运输等众多行业。、现有的用于谐波减速机的扭矩控制方面的改进，通常是用于提高谐波减速机的使用寿命，比如在发明公开号为cna的中国专利中，公开了一种谐波减速机扭矩限制系统及其控制方法，该方案就是通过设置扭矩限制系统，使谐波减速机具备过载保护功能，增加谐波减速机的使用寿命和抗风险能力，其...
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