技术编号：36952283
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及机器人，尤其是涉及一种多自由度高适应性机器人单腿测试台。背景技术、随着机器人技术的发展，足式机器人的研究热点也逐渐从低速静步态运动转向高速动步态运动，如奔跑运动。足式机器人在高速奔跑时，腿部运动速度增加，落地冲击也剧烈增加，因此对单腿性能提出了更高的要求。足式机器人单腿性能的好坏直接关系到机器人整体性能的优劣，进而影响足式机器人作业的效率及安全性，因此需要对单腿性能进行测试。目前采用的测试方法是将单腿直接装在机器人整体上进行。这种方式虽然可以反应实际运行工况，但测试阶段已处在机器人研...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。