技术编号：36970570
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及全向轮，具体是一种全向轮及移动设备。背景技术、全向轮是一种能实现两个方向滚动的轮，常见结构是由多个滚轮围合形成全向轮，全向轮整体可绕其中心轴旋转，每个滚轮还可绕自身中心轴旋转，从而使安装多组此全向轮的移动设备，可以实现度全向移动，减小移动设备的转弯半径。、现有的全向轮主要分为单排全向轮和多排全向轮。多排全向轮是通过多排相互交错布置的滚轮组成投影连贯的轮胎面，轮胎面尺寸较大，对路面平整度要求高，但由于胎面错位，导致高速运时颠簸利害，而且结构较复杂，造价较高，安装麻烦。而单排全向...
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