技术编号:36973671
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械手领域,尤其涉及一种机械臂。背景技术、在现代的单孔腹腔镜机器人手术中,像妇科类手术的术式,c型臂上的第号臂与病人人体摆位存在干涉风险,主治医生想灵活操作此类手术是一大挑战。此外,腔镜手术需使用多把手术器械且根据手术类型的不同,器械需进行灵活组合来适应不同的手术场景,设计灵活、快速拆卸,无菌,减少手前准备时间,成为重点。传统可拆臂和c臂的结构连接方式最为关键,传统连接结构痛点如下:、()机械部分采用拆卸插销与导向连接,加工复杂,连接精度差且不容易拆,增加了机械臂拆装难度。c型...
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