技术编号：36993151
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机械臂，具体而言，涉及一种执行器及机械臂。背景技术、随着智能机器人技术的不断发展，机器人涉及得分领域越来越广泛，在某些领域要求机器人能够完成更多的动作，因此要求机器人有较高的自由度，例如工业机器人、医疗机器人以及仿生机器人等。、现有的执行器一般需要通过编码器组件来测量电机的转速，但是，在实际安装过程中，由于电机轴无法为磁铁提供稳定的安装位置，最终导致测量数据不准确。技术实现思路、本申请实施例的目的在于提供一种执行器及机械臂，使得编码器组件结构稳定，测量数据准确。、第一方面，本申...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。