技术编号:36997969
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及救援机器人,具体涉及一种遥控救援机器人的灵活机械臂结构。背景技术、遥控救援机器人是一种辅助救援设备,遥控救援机器人在使用时,通过机械臂上的识别镜头对救援现场的状况进行实时掌控,为提高遥控救援机器人救援过程中的便捷性,遥控救援机器人上设置有机械臂并通过机械臂的驱动实现不同的救援动作,而机械臂及识别镜头在操作使用时,由于机械臂救援过程中高频率的转向摆动,机械臂活动关节处常发生润滑不足,影响机械臂救援的效果,且遥控救援机器人上的识别镜头直接安装在遥控救援机器人的外侧,增大识别镜头发生损坏的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。