技术编号：37004153
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于轴承故障动力学建模与仿真，具体涉及一种低速滚子轴承外圈剥落引起ias故障信号的辅助诊断方法。背景技术、rv减速器作为工业机器人的核心部件之一，结构紧凑，包含众多旋转零部件，也是工业机器人主要的故障源，其失效大多由轴承失效引起。滚子轴承作为rv减速器的转臂轴承，安装在曲柄轴中间，外圈与摆线轮相连，用于支撑曲柄摆线轮，在rv减速器中起支承及传递力和扭矩的作用，在低速重载的条件下，往往最先发生失效。然而，工业机器人低速工况下圆柱滚子轴承传递能量低、负载高，传统的低速振动响应分析通常无法检测...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
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