技术编号:37009090
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及自动驾驶,特别涉及一种自动驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质。背景技术、随着自动驾驶技术的普及,车辆的自动驾驶模式逐渐丰富,目前行车自动驾驶功能的基本原理主要包括视觉dop(drive on perception)和基于高精地图dom(drive onmap)。、相关技术中,基于视觉的自动驾驶主要依赖摄像头识别车道线,进而根据车道线规划控制车辆居于车道线中间行驶,而基于高精地图的自动驾驶根据高精度图输出的车道线规划车辆居中行驶。、然而,相关技术中基于视觉的自动驾驶限制于车道线行驶...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。