技术编号:37014557
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机的,特别是涉及无人机集群协同探测多目标的路径规划方法及系统。背景技术、随着无人机蜂群技术的发展,无人机协同搜索无论在军事领域还是在民用领域都有着重要的作用。其中,无人机对于多目标的协同搜索更是其中的热门问题。传统的路径规划方法是将整个场景建模成为多旅行商问题,利用常规的分组遗传算法来求解。但当目标点的规模由数十个增长到数百个后,常规的分组遗传算法将会出现计算效率低,全局收敛性差的问题。技术实现思路、本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题,提供了无人机集群协同探测多目标的路径...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。