技术编号:37046073
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机巡检,具体是一种输电线无人机巡检路径优化方法及系统。背景技术、无人机执行输电线路巡检任务,受其自身物理性能的约束有些飞行动作和路径无法完成,而且最大巡检距离和时间有限;另一方面不同的巡检任务具有不同的巡检要求。、目前常用的巡检路径规划方法是操作人员逐点计算飞行路径点,然后将这些数据手动输入无人机的导航系统中,计算要求极为精确,如计算中出现差错则会带来安全隐患,这是一项非常繁重的任务、而输电线路巡检系统具有的巡检功能还多集中在对输电线路基础设施本体缺陷的监测,还缺少对输电走廊...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。