技术编号:37046612
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及机械臂控制,特别涉及一种六自由度rov机械臂水上操作副手及控制系统。背景技术、目前,rov(remotely operated vechicle)是当前海洋探索研究的主要工具之一。rov上面的作业工具更是整个系统的重要组成,而作为rov上面的作业工具,其组成主要包括机械臂以及安装在机械臂上面的末端执行工具。、现有rov搭载的水下机械臂,由于应用在水下,定位和控制完全靠dvl(dopplervelocity log),是一种水下测量设备,用于测量船舶的速度和方向)提供航向和坐标参考,...
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