自动驾驶辅助装置的制作方法技术资料下载

技术编号:37049096

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本申请涉及自动驾驶辅助装置。背景技术、作为在驾驶辅助中产生异常的情况下通过控制的变更来处理的技术的示例,存在专利文献那样的技术。专利文献的技术中,在针对电动助力转向装置的转向用电动机的电流指示值检测到异常的情况下,根据车辆的偏航角速度,计算使与电流指示值相反方向的计数器电流流过的电流指示值,从而抑制车辆的旋转方向的运动,防止车辆行为的不稳定化。、此外,作为在驾驶辅助中产生异常的情况下进行处理的技术的其它示例,存在专利文献那样的技术。专利文献的技术中,在第传感器异常时,使用第传感器...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学