技术编号：37051368
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于iros的多智能体强化学习方法、系统和介质，属于多智能体强化学习。背景技术、在传统的行业中，机器人取得了巨大的发展，在单调、重复率高、危险性强的工作中机器人已被大量使用。机器人之间如何协作是一个重点研究方向。多机器人系统具备环境的适应能力，效率高、成本低和鲁棒性高等优势。经典的解决方法依赖于人为设计和先验知识。多智能体强化学习可以通过与环境进行交互学习到知识，完成智能体间的协作。另外，强化学习等人工智能方法需要很大的算力，将机器人执行和算法模型的训练进行分离。因此机器人和算法...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。