技术编号：37062369
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请属于底盘轮组运动性能，涉及一种基于光电开关的无接触式角度环控制全向舵轮轮组结构。背景技术、在诸如仓储物流运输领域趋于智能自动化的背景下，机器人运动底盘的系统设计显得尤为重要，往往涉及底盘轮组结构设计和自动控制等内容。底盘运转性能及精度决定了其工作效率和工作质量。现有的运动底盘结构方案仍有着巨大的发展空间，用以适配多种现实需求。其中底盘机构是自动机器人实现在任意两位置点之间运动的重要模块机构。苛待研发一种结构简单、低成本、位置精度高，在直行和转向过程具备全速运动能力的底盘机构，以进一步的提...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。