技术编号：37064548
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及清洁设备领域，特别涉及一种清洁设备、障碍检测装置及障碍检测方法。背景技术、目前，大部分的清洁设备(例如擦窗机器人、扫地机器人等)都具有障碍检测装置，从而通过障碍检测装置探测待清洁区域的凹坑或凸起，进而控制清洁设备继续行进或后退。、现有的障碍检测装置通常通过光耦组件与探测件配合来识别待清洁区域上的凹坑或凸起。、然而，上述方式只能识别特定高度的凸起或特定深度的凹坑，对于实际清洁过程中遇到的不同高度的凸起或不同深度的凹坑，并无法实现有效识别，这就导致清洁设备可能出现脱落或卡困等情形，影...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。