技术编号:37065727
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及电子信息,具体地,涉及一种地图的生成方法、装置、存储介质及电子设备。背景技术、智能机器人在室外环境执行任务时,需要先扫描室外环境,建立一张点云地图,基于该地图,机器人可以定位其在室外环境中的具体位置信息,在此基础上,导航模块可以根据具体任务目的地完成路径规划,进而实现机器人的自主移动。相关技术中通常基于d激光雷达传感器,再结合gps(英文:global positioning system,中文:全球定位系统)传感器,来构建室外点云地图。对于无gps信号或者gps信号较弱的场景,无...
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