技术编号:37065786
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于金属管道修复机器人,尤其涉及一种核辐射环境下的金属管道修复机器人。背景技术、在核电领域反应堆控制区,供水系统有着十分重要的作用,保障供水系统正常运作十分关键。控制区供水系统的供水管有的是预埋在地下,随着使用年限增加,可能会出现局部开裂和渗漏的情况,形成安全隐患,现有的核辐射环境下的金属管道修复机器人,由车体头部、车体尾部、旋转车身、注胶机构、涂胶机构和涂胶头收放机构组成,其中车体头部、车体尾部同轴安装在机器人两端,在辐射环境中的管道内起支撑行走和牵引连接作用,这类设备对管道焊接时需要...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。