技术编号：37066407
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗器械，尤其是涉及面向鼻窦的手持式同芯柔性导管机器人。背景技术、随着科技的发展和医疗水平的进步，医疗机器人辅助单端口手术被认为是微创手术(minimally invasive surgery,mis)的下一步，由于大多数mis在执行过程中工作空间受限，动态环境复杂多变，外科医生知觉丧失导致难以获取触觉反馈信息，传统连续体机器人由于其机械刚性、有限的自由度、难以控制其与身体器官的交互、无法根据任务修改其机械性能。在一些外科手术中，刚性机械臂会对患者的头部或颈部施加大量载荷，可能对患者...
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