技术编号:37099072
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人,具体是一种应用于机器人回工作站时的行为驱动方法。背景技术、随着科技的发展,家用清扫设备经历了手持吸尘器、洗拖一体机、有牵引力的洗拖一体机、洗拖一体机器人;商用清扫经历了手动洗拖一体机、半自动洗拖一体机和全自动洗拖一体机。清洁机器人的“独立”能力越来越强,现阶段的清洁机器人几乎不需要人工干预,便能完成x小时无人值守定时清洁任务。可以自主加水、自主排污、自主充电、自主唤醒,自动完成清洁任务。而自主回站充电、加水、排污是是否能完成真无人值守的重要一环。、对于自主回站功能...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。