技术编号:37103636
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及手术器械的,具体而言涉及一种外部旋转关节和手术机器人。背景技术、手术机器人的末端通常有三个或四个直线运动模组,直线运动模组上通常配有内窥镜及手术器械的驱动模组。同时为方便手术过程中内窥镜及手术器械的不同角度需求,在末端通常会增加外部旋转关节(简称orj),用于实现三个或四个直线运动模组的旋转。、由于每个直线运动模组及内窥镜或手术器械驱动模组都需要线缆进行供电及通信,因此在外部旋转关节的外部固定部分与内部旋转部分之间的环形区域内,始终有多股线缆处于运动之中。现有放置这些线缆的方式在功...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。