技术编号：37110295
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及视觉传感装置的领域，尤其是涉及一种视野可调式视觉传感装置。背景技术、目前，常使用石油管道机器人对石油管道内部焊缝的质量进行检测，而视觉传感装置是用来检测焊缝的核心部件。传统的视觉传感装置通常包括安装工装以及集成在安装工装上的相机光源模块。相机光源模块与处理器电连接，以将内部焊缝拍摄下来并将图像并传输至外界的终端设备。但是，相机光源模块通常是固定在安装工装上的，无法根据石油管道的内径进行适应性调节，使得相机光源模块无法在被测石油管道的内径变化时获得最佳的成形视野，这样的设置方式容易造成...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。