技术编号：37123177
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机，具体涉及一种基于机器视觉的施肥无人机航迹规划方法及系统。背景技术、曹亮的《基于无人机遥感监测的施肥控制技术探究》描述了无人机中施肥存在的液滴跃现象，而牛鲁燕等人的《基于无人机多光谱遥感的小麦长势监测研究》表述了如何通过无人机对农作物长势的监测方式，施肥无人机在航测时能够通过多光谱传感器以及视觉摄像头实现对飞行轨迹下方的农作物长势进行监测，生产航迹图，之后施肥无人机根据航迹图对农作物进行定量施肥即可；、液滴跃现象是无人机喷洒的肥料液滴在着陆时与目标表面(通常是农作物的叶面或土...
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