技术编号:37127176
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及自动驾驶,具体而言,涉及一种驾驶控制方法、系统及计算机可读取存储介质。背景技术、无人车的发展已经取得了显著的进展,例如agv小车能做到自动搬运、自动堆垛,自动管理。实现无人化操作,无人叉车设备可以降低劳动强度,提高工作效率,提升安全性。由于其可承载重量大,运输速度快,安全性高等特点。但目前的无人车在遇到困境(例如,运动路径受到阻碍或限制)时仍然依赖于人工干预来解决。现有的脱困方法通常缺乏主动性和自适应性,需要人工为无人车提供指导,导致车辆脱困时的自主性较差、脱困效率较低,无法适用于多...
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