技术编号:37146804
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及自动控制,特别是涉及一种水下机器人的运动控制方法、装置、设备和存储介质。背景技术、随着水下机器人技术的不断发展,水下机器人可以应用海洋环境探索、危险水下作业等众多场景。在水下机器人控制领域,自主水下机器人运动控制方法主要包括常用控制方法和智能控制方法两方面,常用传统控制方法主要包括pid(proportional integralderivative,比例积分微分)控制和最优控制等方式;智能控制方法主要包括滑模控制,模糊控制及自抗扰控制等方式。在相关技术中,对水下机器人的控制方案仍存...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。