技术编号：37147003
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开总体上涉及可用于治疗受试者的医疗系统、装置和相关方法。本公开的各方面涉及用于内窥镜医疗手术的医疗系统、装置和方法，例如在切除和解剖手术期间用一个或多个医疗装置操纵和切割组织等。背景技术、已经开发了多种医疗技术和仪器用于在患者体内(例如在患者的胃肠(gi)道内)进行诊断和/或治疗。内窥镜下黏膜解剖术(esd)、内窥镜下黏膜切除术(esr)、黏膜切除术(emr)、息肉切除术、黏膜切除术等是针对恶性和非恶性病变的微创治疗方法。诸如例如esr的内窥镜医疗手术可用于从解剖内腔(例如，胃、食道、结肠...
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