技术编号:37157689
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种协同最优控制方法,针对非线性网络控制对象,以多目标强学习理论和切换控制理论为基础,属于智能控制。背景技术、()研究意义、网络控制系统是一种典型的信息物理系统,通过网络传输信息,打破了空间物理位置限制,扩宽了工作场景,降低了系统的连接复杂性、运行成本和维护费用,在工业自动化、智能交通、远程医疗等领域产生了深远影响。但是通讯网络的不确定性所导致的网络诱导时延、数据包丢失等问题对控制器设计提出了巨大的挑战,不仅会影响控制器的性能,甚至可能导致系统的不稳定。现有非线性网络系统最优控制...
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