技术编号：37209927
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及清洁，具体地涉及一种表面清洁装置的控制方法及表面清洁装置。背景技术、表面清洁装置是一种可以提供清洁功能的家用电器，例如擦窗机器人、扫地机器人等自移动表面清洁装置。表面清洁装置的底部通常设有驱动单元，通过驱动单元可以驱动表面清洁装置在待清洁表面行走。当表面清洁装置在待清洁表面行走时，可以通过清洁单元对待清洁表面进行擦拭或清扫，进而实现对待清洁表面的清洁效果。、现有技术中，常见的驱动单元包括转动驱动单元和/或平动驱动单元。其中，转动驱动单元用于驱动表面清洁装置在待清洁表面转动，平动驱动...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。