技术编号:37211782
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及图像处理领域,尤其涉及一种回环优化方法、装置、机器人和电子设备。背景技术、随着机器人技术的发展,机器人可以对其所处的作业场景进行三维建模,并根据构建所得的地图为用户提供相关的服务。、在相关的机器人建模构图的技术中,机器人需要不断的对当前图像是否与历史图像重合进行判断,从而识别当前图像对应的视野区域是否需要进行回环检测以及优化,计算量较大且误判率较高,进而对机器人的建模构图的准确率和效率均存在一定程度的影响。技术实现思路、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。、...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。