技术编号：37213492
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及智能感知，尤其涉及一种图像特征转换方法、装置、设备及存储介质。背景技术、近年来，三维(d)感知任务在自动驾驶领域越来越重要，以配备多摄像头、纯视觉传感器的车辆来说，单单实现二维(d)感知，如感知目标出现在图像上的位置，已经不能满足需求，系统更希望最终获得目标在d空间中出现的真实位置，这样才能方便系统做避障决策。、针对纯视觉的d感知任务，现有主流方法是将获取的投影视角下的d图像特征，先转换到d空间，形成基于待检测空间的特征图，这个特征图可以是d特征图也可以是被压缩为鸟瞰...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。