技术编号:37215032
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及人工智能,尤其涉及计算机视觉、深度学习、大模型等,可应用于自动驾驶、自主泊车、物联网、智能交通等场景,具体地,涉及一种行驶轨迹确定、模型训练方法、装置、电子设备及介质。背景技术、随着深度学习技术的快速发展,自动驾驶领域被划分为感知,预测和决策这几个方面进行研究。无人驾驶决策阶段是无人驾驶汽车的智能化和自主化的关键技术之一。决策阶段是指无人驾驶汽车基于感知数据和先验知识实现路径规划、运动控制、行为决策等功能的过程。技术实现思路、本公开提供了一种行驶轨迹确定、模型训练方法、装置、电子设...
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