技术编号：37215825
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及车辆控制，具体涉及一种横摆角速度补偿值确定方法及相关设备。背景技术、目前智能驾驶系统的轨迹规划等功能需要用到横摆角速度，横摆角速度由车辆惯性测量单元提供，用来描述车辆环绕重心轴旋转运动情况的参数。但横摆角速度的精度会受到车辆惯性测量单元的制造精度、使用场景、装配误差以及使用耐久等影响，导致回传智能驾驶系统的横摆角速度与实际情况存在较大误差，因此需要对车辆惯性测量单元提供的横摆角速度进行补偿。、现有技术中，确定横摆角速度补偿值的方式有两种：、一种是取上下电时刻车辆静止时的惯性测量单...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。