技术编号：37216058
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及智能家电的，具体而言，涉及一种基于虚拟网格的测距方法与清洁机器人。背景技术、现有技术中，清洁机器人一般采用激光测距组件检测周围的障碍物与自身的实际距离，但这种测距方法仅适用于基于实际距离判断是否需要避让，并不能辨析对应障碍物的类型或障碍物底部的实际位置。由此，基于视觉识别技术的清洁机器人应运而生，该类清洁机器人通常采用双目摄像头或d tof技术来完成测距任务，其耗费的成本较高且观测的视场角较小，同时存在一定的视觉盲区，在实际测距时容易造成不小的误差。技术实现思路、本申请的目的在于...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。