技术编号:37225976
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本说明书涉及医疗器械,特别涉及夹持组件的控制方法、装置及机器人。背景技术、现有技术在控制机器人设备上所安装的夹持组件夹持目标对象时,通常希望夹持组件对于目标对象的夹持力能够快速地达到夹持力的控制目标值,只有达到夹持力的控制目标值,目标对象才不会相对于夹持组件出现滑移现象。、然而,现有夹持组件的夹持力达到夹持力控制目标值的所用的时间较长,导致机器人的操作过程较慢。技术实现思路、本申请实施方式的目的是提供一种夹持组件的控制方法、装置及机器人,以解决现有夹持组件的夹持力达到夹持力控制目标值的所用...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。